Grace: Το πρώτο «χοροπηδηχτό» ρομπότ που θα βουτήξει σε κρατήρα της Σελήνης
Γνωρίστε το Grace, το γενναίο ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να πηδά στα πιο σκοτεινά βάθη της Σελήνης, προσφέροντας πρωτόγνωρες απόψεις των μόνιμα σκιασμένων κρατήρων κοντά στο νότιο πόλο της.
Η startup Intuitive Machines, με έδρα το Χιούστον, ετοιμάζεται να εκτοξεύσει τη δεύτερη αποστολή της προς τη Σελήνη στο πλαίσιο της πρωτοβουλίας της NASA, Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Η σεληνιακή προσεδάφιση της εταιρείας θα απογειωθεί με έναν πύραυλο SpaceX Falcon 9 κατά τη διάρκεια ενός τετραήμερου παραθύρου εκτόξευσης που ανοίγει στις 26 Φεβρουαρίου, μεταφέροντας επιστημονικά, τεχνολογικά και εμπορικά ωφέλιμα φορτία της NASA. Η προσεδάφιση, με την ονομασία Athena, στοχεύει στο Mons Mouton, ένα σεληνιακό οροπέδιο κοντά στον Νότιο Πόλο της Σελήνης. Αν καταφέρει να προσεδαφιστεί στη σεληνιακή επιφάνεια, το Athena θα ξεπακετάρει τα ωφέλιμα φορτία του, συμπεριλαμβανομένου ενός ρομπότ Micro-Nova με το όνομα Grace, το οποίο θα πηδήξει σε έναν κοντινό κρατήρα και στη συνέχεια θα πηδήξει πίσω.
Το ρομπότ πήρε το όνομά του από την Grace Hopper, μια πρωτοπόρο μαθηματικό και επιστήμονα πληροφορικής που υπερασπίστηκε την προσβασιμότητα στον προγραμματισμό. Παρομοίως, ή μάλλον συμβολικά, το ρομπότ Grace έχει σχεδιαστεί για να κάνει τις πιο σκοτεινές περιοχές της Σελήνης προσβάσιμες στον κόσμο.
Το Grace είναι ένα προωθητικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος που έχει σχεδιαστεί για να διατρέχει την επιφάνεια της Σελήνης. Το πηδαλιουχούμενο Micro-Nova θα πραγματοποιήσει συνολικά πέντε πτώσεις, η καθεμία από τις οποίες θα έχει διαφορετικό υψόμετρο. Χρησιμοποιώντας τους ενσωματωμένους προωθητήρες του, το Grace θα προωθηθεί στη σεληνιακή επιφάνεια, ανεβαίνοντας προοδευτικά ψηλότερα με κάθε άλμα, μέχρι να φτάσει τα 100 μέτρα στο τρίτο άλμα. Από εκεί, το χοροπηδηχτό ρομπότ θα πηδήξει προς τα κάτω σε έναν μόνιμα σκιασμένο κρατήρα.

Το Grace στοχεύει στον κρατήρα H, ο οποίος έχει βάθος περίπου 20 μέτρα και βρίσκεται περίπου 500 μέτρα μακριά από το σημείο προσγείωσης του Athena, δήλωσε ο Trent Martin, ανώτερος αντιπρόεδρος των διαστημικών συστημάτων της Intuitive Machines, κατά τη διάρκεια συνέντευξης Τύπου την περασμένη Παρασκευή. Όσο θα βρίσκεται εκεί κάτω, το Grace θα αναζητήσει νερό και άλλους πόρους στον κρατήρα, καθώς και θα χρησιμοποιήσει τις ενσωματωμένες κάμερες του για να τραβήξει μερικές φωτογραφίες. Το ρομπότ πρόκειται να διατηρήσει επικοινωνία με το Athena χρησιμοποιώντας το Lunar Surface Communication System της Nokia, ένα από τα εμπορικά ωφέλιμα φορτία της προσεδάφισης, το οποίο στοχεύει στη δημιουργία του πρώτου δικτύου 4G/LTE στη Σελήνη.
Το ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να περάσει περίπου 45 λεπτά στο πάτωμα του κρατήρα πριν πηδήξει πίσω στην επιφάνεια. «Η ιδέα είναι ότι, αν έχεις έναν πολύ βαθύ κρατήρα και θέλεις να κατέβεις σε αυτόν, γιατί να μην το κάνεις με κάτι σαν drone;» ανέφερε ο Martin.
Το Grace είναι μια πρώτη στο είδος της τεχνολογική επίδειξη, καθώς κανένα ρομπότ που χοροπηδάει δεν έχει εξερευνήσει τη Σελήνη στο παρελθόν. Αν και το Ingenuity, ένα αξιόπιστο στροφείο που εξερεύνησε τον Άρη μαζί με το ρόβερ Perseverance, το έκανε πραγματοποιώντας βραχύβιες πτήσεις πάνω από την επιφάνεια του Κόκκινου Πλανήτη. Η Κίνα πρόκειται επίσης να εκτοξεύσει ένα παρόμοιο κινητό hopper στη Σελήνη μαζί με την αποστολή Chang'e 7, η οποία έχει προγραμματιστεί να εκτοξευθεί κάποια στιγμή το 2026.
Η Intuitive Machines εκτόξευσε την πρώτη της σεληνιακή αποστολή με την ονομασία Odysseus τον Φεβρουάριο του 2024. Το Odysseus κατάφερε να προσεδαφιστεί στη σεληνιακή επιφάνεια, αλλά όχι τόσο ομαλά. Ένα από τα πόδια του οχήματος μπορεί να πιάστηκε κατά την κάθοδό του, με αποτέλεσμα να αναποδογυρίσει στο πλάι και να καταλήξει να βρίσκεται πλαγίως πάνω σε έναν βράχο.
[via]