Mars 2020 rover: Απέκτησε τροχούς και αναρτήσεις, στην τελική ευθεία για τον πλανήτη Άρη

Η NASA φαίνεται έτοιμη για την αποστολή του Mars 2020 rover που θα πραγματοποιηθεί την επόμενη χρονιά, καθώς το τμήμα JPL (Jet Propulsion Laboratory) κατάφερε να εγκαταστήσει το σύστημα τροχών και αναρτήσεων.

Στη φωτογραφία που βλέπουμε, οι μηχανικοί φορούν ειδικές προστατευτικές στολές για να αποφύγουν το ενδεχόμενο να “μολύνουν” τους τροχούς και τις αναρτήσεις του rover. Υπάρχουν συνολικά 6 ρόδες και μπορείτε να διακρίνετε τις ξεχωριστές ραβδώσεις που θα του επιτρέπουν να σκάβει στη μαλακή άμμο της επιφάνειας του πλανήτη Άρη, ενώ ταυτόχρονα θα του προσφέρουν υψηλή πρόσφυση (άλλα επίπεδα πρόσφυσης μύστες μου….) όταν κινείται σε σκληρά πετρώματα. Όπως καταλαβαίνετε, το σύστημα τροχών και αναρτήσεων είναι ιδιαίτερα σημαντικό για να μην “μπλοκάρει” θεωρητικά πουθενά το Mars 2020 rover.

Παρά τις προφυλάξεις των μηχανικών, οι τροχοί που βλέπουμε δεν θα είναι αυτοί που θα τοποθετηθούν στην τελική μορφή του rover. Χρησιμοποιούνται καθαρά για να δοκιμάσουν τη θέση και τον τρόπο κίνησης τους, και θα αντικατασταθούν λίγο πριν φύγει η αποστολή. Κάθε τροχός έχει διάμετρο 52.5cm και διαθέτει δικό του κινητήρα για να κινείται μπροστά. Ακόμη, οι δυάδες των τροχών εμπρός και πίσω διαθέτουν ξεχωριστά συστήματα κίνησης έτσι ώστε το Mars 2020 rover να έχει πλήρη ελευθερία κινήσεων και δυνατότητα περιστροφής κατά 360°.

Η σύνδεση των τροχών με το κυρίως σώμα γίνεται σε δύο άξονες από τιτάνιο, οι οποίοι έχουν κατασκευαστεί με την ίδια διαδικασία που ακολουθείται στα σώματα των πιο ακριβών ποδηλάτων. Αυτοί οι άξονες αποτελούν μέρος του συστήματος των αναρτήσεων και προσαρμόζουν το ύψος τους με τέτοιο τρόπο, ώστε το κυρίως σώμα να παραμένει σταθερό ανεξάρτητα με τον τρόπο κίνησης του κάθε τροχού ξεχωριστά στο ανώμαλο έδαφος.

[NASA]